Im Fall von IO-Link bieten wir nicht nur Dienstleistungen, sondern auch Produkte an, die unseren Kunden ermöglicht, ihre Produkte schnell, kostengünstig und auf einem hohen Qualitätsniveau zu entwickeln und zu fertigen.
Wir arbeiten aktiv im IO-Link Steering Committe und verschiedenen IO-Link Arbeitskreisen mit, insbesondere im Arbeitskreis für Qualität und Konformitätstests.
In diesem Zusammenhang bemühen wir uns ständig den Bedarf an neuen Hilfsmitteln oder Dienstleistungen zu identifizieren.
In diesem Zusammenhang sind kürzlich ein EMV-Test Device und ein IODD Editor entwickelt worden. Weitere Entwicklungs- und Diagnosewerkzeuge werden in Kürze fertiggestellt sein.
Aktuelle Sensoren und Aktoren in der industriellen Automation sind häufig mit kleinen leistungsfähigen Mikroprozessoren ausgestatten, die es erlauben diese Sensoren mit nützlicher Funktionalität, wie ferngesteuerte Parametrisierung oder Diagnosemöglichkeiten zu versehen. Diese Funktionalität ist jedoch bei der Verwendung von proprietären Kommunikationsschnittstellen in standardisierten Planungs- oder Steuerungssystemen nicht sichtbar.
IO-Link, der neue bi-direktionale, digitale Kommunikationsstandard nach (IEC 61131-9) bietet nun die Möglichkeit von standardisierten Abbildungen anspruchsvoller Sensoren und Aktoren in diese Systeme.
Unser IO-Link Master Software Stack gibt Anbietern von Automatisierungssystemen oder Maschinenbauern ein schnelles und einfaches Mittel an die Hand, um die IO-Link Technologie in Ihre Systemumgebung zu integrieren.
Die IO-Link Master Stack Firmware bietet Vollzugriff auf alle Eigenschaften und Dienste, wie sie in der IO-Link Interface Spezifikation V1.1.2 festgelegt wurden. Dies beinhaltet die Unterstützung von ISDUs, Events, der Datenhaltung und dem Interleaved Mode. Ein Echtzeitbetriebssystem ist erforderlich. Das Echtzeitbetriebssystem wird über eine Abstraktionsebene angesprochen, so dass die Unterstützung mehrerer Echtzeitbetriebssysteme möglich ist. Aktuell werden FREERTOS, OpenRTOS, EmBOS und Keil RTX unterstützt.
Eine Control Tool Software (CT) für die Steuerung des Stacks über einen PC erleichtert die Integration des Stack in die Kundenapplikation und bietet einfache Test- und Vergleichsmöglichkeiten der Stackfunktionalität.
Unsere flexible Stackstruktur erlaubt die einfache Portierung auf unterschiedliche Plattformen. Sollte der gewünschte Prozessor bzw. das gewünschte ASIC in den obigen Listen noch nicht auftauchen, sind wir gerne bereit eine weitere Portierung durchzuführen. Diese Portierung ist für Sie weitgehend kostenneutral.
The IO-Link V1.1 Master Stack wird von TEConcept inklusive aller Quelltexte geliefert. Bitte kontaktieren Sie unsere Verkaufsabteilung für weitergehende Informationen.
Heutige Sensoren und Aktoren sind oft mit kleinen leistungsfähigen Mikroprozessoren ausgestattet, die erweiterte Funktionalität, wie Parametrisierung und Diagnosemöglichkeiten bieten. Diese Zusatzfunktionen sind jedoch oft in standardisierten Steuerungs- oder Überwachungssystemen nicht sichtbar.
IO-LinkTM, der neue digitale, bidirektionale Kommunikationsstandard (IEC 61131-9) bietet nun unter anderem die Möglichkeit, diese erweiterten Sensor- und Aktor Funktionen übergeordneten Automatisierungssystemen auf einfache Weise zur Verfügung zu stellen.
Unser IO-Link Softwarestack für IO-Link Devices bietet Herstellern von Sensoren und Aktoren eine kostengünstige und einfache Möglichkeit aktuelle IO-Link Technologie in Ihre Produkte zu integrieren.
Unsere flexible Stack-Struktur ermöglicht eine einfache Portierung unseres IO-Link Device Stacks auf jeden Mikrocontroller/ASIC, um die Anforderungen unserer Geschäftspartner zu erfüllen.
Die hier aufgeführten unterstützten MCUs oder PHYs sind Beispiele für bestehende Portierungen. Alle aufgeführten Komponenten sind bereits mit unserem Stack verifiziert/verwendet. Wenn Sie eine andere MCU oder einen IO-Link PHY verwenden möchten, der hier nicht aufgeführt ist, oder wenn Sie eine spezielle Hardware oder ein FPGA-basiertes Design benötigen, kontaktieren Sie uns bitte.
Der IO-Link V1.1.x Device Stack wird als vollständige Quellcode-Buyout-Lizenz angeboten. Bitte kontaktieren Sie unsere Vertriebsabteilung für Details zur Lizenzierung.
Ein neues IO-Link Profil, das es ermöglicht, IO-Link Devices im Feld mit neuer Firmware auszustatten, befindet sich aktuell in der Spezifikationsphase. Dabei können die bisherigen IO-Link Master (V1.1) in unveränderter Form eingesetzt werden. Das neue Profil ist mit dem IO-Link Standard vollständig kompatibel und benötigt auf der Masterseite nicht viel mehr als ein Softwarepaket, das die neue Firmware überträgt und dazu mit dem IO-Link Master kommuniziert. Arbeitskopien des neuen Profils können von IO-Link Mitgliedern bereits angeschaut werden.
Um das Firmware Update Profil auf der Device Seite zu unterstützen, muss ein Device mit einem speziellen Bootloader versehen werden. Darüber hinaus sind nur wenige Änderungen in der Software eines existierenden IO-Link Devices erforderlich.
Es ist zu erwarten, das mittelfristig viele Master Hersteller Softwareapplikationen bereitstellen werden, die das Firmwareupdate dieser Master steuern. Die Firmware-Update Applikation wird zuerst für einfache, systemunabhängige Master verfügbar sein.
TEConcept arbeitet aktiv in der Arbeitsgruppe für das Firmware-Update
Profil und hat bereits mit der Entwicklung eines Demonstrators
begonnen. Dieser Demonstrator enthält ein exemplarisches Device, das
über den neuen Firmware Update Bootloader verfügt. Eine Applikationssoftware unterstützt alle Master, die mit dem TEConcept Master Stack
ausgestattet sind.
Nach Fertigstellung des Firmware-Upload-Profils plant TEConcept, Firmware-Download-Bootloader und IO-Link-Master-Lösungen anzubieten, die das neue Profil unterstützen. Dieser Bootloader kann zu einem bestehenden IO-Link Produkt hinzugefügt werden. Neben der Integration des neuen Bootloaders sind nur wenige Änderungen an einem bestehenden Produkt erforderlich, um das IO-Link Firmware Update Profile zu unterstützen.
Der 1-Port USB Master von TEConcept ist ein ideales Hilfsmittel für Entwicklungslabors und für die Fertigungsunterstützung, da hierdurch ein einfacher Zugriff auf IO-Link Geräte möglich wird. Er ist auch für einfache Anwendungen geeignet, die keine aufwändige SPS benötigen. Der TEConcept USB Master hat einen Hutschienenanschluss und benötigt zum Betrieb eine Versorgungsspannung von 24VDC. (0,5A).
Ein auf Windows basiertes Steuerprogramm wird mitgeliefert, womit beliebige IODDs eingelesen werden können. Das Steuerprogramm unterstützt alle Features der IODD, inklusive der dort festgelegten Menüstrukturen. Auch Prozessdaten können eingegeben, ausgelesen und sogar geplottet werden.
Der USB Master kann alternativ über eine Softwareschnittstelle angesprochen werden, die in Form einer DLL optional erhältlich ist. Hierdurch werden Anwender in die Lage versetzt, den USB Master mit einer eigenen Software zu steuern.
Aktuelle Sensoren und Aktoren sind mit kleinen, aber leistungsfähigen Mikroprozessoren ausgestattet, die fortschrittliche Funktionen wie Parametrierung und Diagnose in diese Geräte bringen. Diese Funktionen sind jedoch derzeit für standardisierte Projektierungswerkzeuge nicht sichtbar.
IO-LinkTM, der neue bidirektionale, digitale Punkt-zu-Punkt-Kommunikationsstandard (IEC 61131-9), bietet nun eine standardisierte Abbildung fortschrittlicher Sensor- und Aktor-Funktionen in die Umgebung der Automatisierungswerkzeuge.
Der 1-Port-USB-C-Master ist ideal für Engineering-Zwecke und kleine PC-basierte Anwendungen geeignet. Er wird jetzt über den USB-C-Anschluss mit Strom versorgt. Es werden Geräte mit einer Stromaufnahme von bis zu 500mA unterstützt. Er unterstützt die neue SMI-Schnittstelle. Die SMI-Dienste werden über das TEConcept Serial Transport Layer Protokoll zwischen PC und Master ausgetauscht.
Eine Windows-basierte grafische Benutzeroberfläche ist enthalten, die IO-Link-Gerätedeskriptor-„IODD“-Dateien liest und eine einfache Möglichkeit bietet, sich mit allen Arten von IO-Link-Geräten zu verbinden. Die GUI kommuniziert mit dem Master über ein TCP/IP, das sich mit einem STCS-Server verbindet (siehe IO-Link Test Specification A3.3), der SMI-Dienste in USB-Telegrammen abbildet.
Der Vier-Port USB Master von TEConcept ist ein ideales Hilfsmittel für Entwicklungslabors und für die Fertigungsunterstützung, da hierdurch ein einfacher Zugriff auf IO-Link Geräte möglich wird. Er ist auch für einfache Anwendungen, die keine aufwändige SPS benötigen geeignet. Der TEConcept USB Master hat einen Hutschienenanschluss und benötigt als Hilfsspannung 24VDC.
Ein auf Windows basiertes Steuerprogramm wird mitgeliefert, das erlaubt, beliebige IODDs für jeden Port einzulesen und jeden Port einzeln zu konfigurieren und zu steuern. Das Steuerprogramm unterstützt alle Features der IODD inklusive der dort festgelegten Menüstrukturen. Auch Prozessdaten können eingegeben, ausgelesen und sogar geplottet werden.
Der USB Master kann alternativ über eine Softwareschnittstelle angesprochen werden, die in Form einer DLL optional erhältlich ist. Hierdurch werden Anwender in die Lage versetzt, den USB Master mit einer eigenen Software zu steuern.
Das IO-Link Master Modul enthält einen vollständigen IO-Link Master und kann in bestehende Anlagen einfach integriert werden.
Das IO-Link-Mastermodul enthält einen IO-Link-kompatiblen Transceiver PHY zusammen mit einem Controller, auf dem ein vollständig kompatibler IO-Link-Master-Stack läuft.
Das IO-Link-Mastermodul kann mit externer Hardware über SPI- und/oder UART-Schnittstellen kommunizieren. Einfache Telegramme, die über diese Schnittstellen gesendet werden, ermöglichen die Steuerung des Masters und bieten einfachen Zugriff auf Prozessdaten und IO-Link-Konfigurationsdiagnosefunktionen.
Die Gerätekonfiguration kann über einen integrierten USB-Anschluss offline über einen PC erfolgen, auf dem ein komfortables und selbsterklärendes IO-Link-Steuerungstool läuft.
Das Modul kann auf ein bestehendes Board aufgesteckt werden. Für Entwicklungszwecke ist ein Referenz-Motherboard verfügbar.
Nahtlose Integration von IO-Link Geräten in Maschinensteuerung ohne SPS.
Das 4-Port IO-Link Master Modul enthält einen vollständigen
IO-Link Master und kann in bestehende Anlagen einfach integriert werden.
Dabei kann das IO-Link Ein-Port Master Modul mit Hilfe einfacher Kommandos über SPI/USB oder UART Schnittstellen angesprochen werden. Die Steuertelegramme orientieren sich an der IO-Link Mastertest Schnittstelle, wie sie in der IO-Link Testspezifikation aufgeführt ist.
Das Modul kann entweder über das TEConcept Control Tool (siehe USB Master) oder über selbst geschriebene Telegramme gesteuert werden. So kann man zum Beispiel eine einmalige komplexe Konfiguration von IO-Link Devices über das PC Tool (via USB) durchführen und die Prozessdaten direkt über SPI oder UART austauschen .
Das IO-Link Master Modul kann auf eine existierende Platine aufgesteckt werden. Für Entwicklungszwecke ist ein Basisboard mit verschiedenen Schnittstellen verfügbar.
Auf Anfrage entwickeln wir maßgeschneiderte Applikationen für den 4-Port Master, mit dessen Hilfe kleine und preisgünstige Spezialsteuerungen aufgebaut werden können.
Bei der Entwicklung von IO-Link-Mastern besteht oft ein großer Bedarf, verschiedene Randfälle zu testen. Zum Beispiel, wie sich der IO-Link Master bei den größten Datenspeichergrößen verhält, oder wie er reagiert, wenn das IO-Link Device nicht oder verzögert antwortet. Das Configurable-Observable Device (COD) bietet eine Vielzahl von Möglichkeiten, die regulären Protokolltests um kundenspezifische Tests für IO-Link Master zu erweitern. Darüber hinaus kann das COD jedes IO-Link Device auf Basis seiner IODD emulieren.
Das COD ist ein IO-Link Device, das über REST API konfiguriert und parametriert werden kann. Die eigentliche Hardware kommuniziert über USB mit dem PC. Die REST-API wird von einer PC-seitigen Server-Anwendung namens COD Communication Server bereitgestellt.