IO-Link 常见问题解答——关于社区、开发、认证和产品的常见问题

欢迎来到 TEConcept 的 IO-Link 常见问题。IO-Link 是全球公认的自动化传感器与执行器通信标准——但在实际落地中,常会出现类似问题:认证如何进行?IO-Link Community 规定了哪些内容?IODD 或 IO-Link Safety 在开发中分别扮演什么角色?在本页面中,我们汇总并解答了围绕基础知识、开发、认证和产品的常见问题——内容简洁,并源自我们作为 IO-Link Competence & Test Center 超过 20 年的实践经验。如果您的问题不在 IO-Link 常见问题解答之中,欢迎直接与我们联系。

什么是 IO-Link?

在本 IO-Link 常见问题的这一部分,我们解答关于 IO-Link 技术的关键问题:IO-Link 究竟是什么、通信如何实现、该标准有哪些优势,以及它与传统现场总线有何区别?

IO-Link 是全球首个用于工业自动化中传感器和执行器双向数字通信的标准化 IO 技术标准(IEC 61131-9)。 点对点通信基于成熟的三线传感器和执行器连接——对电缆材料无特殊要求。因此,IO-Link 不是现场总线,而是对现有连接技术的持续发展。
  • 双向 通信: 传感器和执行器发送和接收数据——实时诊断和参数化。
  • 远程配置: 可远程调整参数,无需中断机器运行。
  • 简单 布线: 标准三线电缆,无需屏蔽——兼容 M5、M8 和 M12 连接器。
  • 现场总线独立: IO-Link 可集成到所有常见的现场总线系统(PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 等)。
  • 小型化:实现紧凑型智能传感器。
  • 国际标准:符合 IEC 61131-9 全球标准。
IO-Link 不是现场总线,而是自动化最底层的点对点连接——连接 IO-Link 主站与单个传感器/执行器。IO-Link 主站本身通过现场总线(如 PROFINET)集成到上层控制系统。
IO-Link 支持三种传输速率:COM1 为 4.8 kBaud,COM2 为 38.4 kBaud,COM3 为 230.4 kBaud。大多数现代设备使用 COM3 以实现最佳性能。
IO-Link Safety 通过功能安全扩展了标准,使安全相关应用能够通过相同的基础设施实现。IO-Link Safety 主站与上层安全系统(如 PROFIsafe、CIPsafety 或 FSOE)通信——因此 IO-Link Safety 设备几乎可在全球所有常见系统中使用。
IO-Link Wireless 消除了物理电缆连接,实现传感器、执行器和控制器之间可靠的实时通信。它特别适用于机器人技术、移动应用以及电缆不便或不可行的环境。

IO-Link 区分四种数据类型:过程数据(周期性实时测量值,如温度、压力、位置)、参数数据(设备配置,如灵敏度、切换点、特性曲线)、诊断数据(设备状态、磨损、故障)和 事件数据(非周期性警告和报警)。这种全面的数据可用性是工业 4.0 和预测性维护的关键要素。

SMI 是用于控制 IO-Link Master 的标准化接口,可使与 Master 的通信自动化,并且不受所用编程语言或系统环境影响。

IO-Link Community、会员资格与活动

IO-Link Community 是由 500 多家企业组成的全球联盟。在本 IO-Link 常见问题的这一部分,您将了解会员资格、Competence Center,以及 Forum、User Workshop 和 Interop 等社区活动。

IO-Link 社区是由 500 多家企业组成的全球联盟,推动 IO-Link 的发展和推广。它促进互操作性、认证以及与工业网络的集成。成员包括自动化技术领域的制造商、开发商和用户。
  • 使用官方 ‘IO-Link’ 商标和标识(遵守规范时)
  • 完全访问所有 IO-Link 规范
  • 参与技术工作组并影响规范开发
  • 访问其他成员企业的专利
  • 共同营销活动和提高市场知名度
  • 与全球领先的自动化企业建立网络
  • 自行开展合规性测试,并在随后出具制造商声明
加入分为三个步骤:
  • 步骤 1:加入 PI(PROFIBUS & PROFINET International)会员——这是加入 IO-Link Community 的前提条件。PI 收取年度会费,费用取决于贵公司的规模。更多信息请访问 profibus.com/pi-organization/regional-pi-associations
  • 步骤 2: 书面确认 IO-Link 社区规则(规则可下载)。
  • 步骤 3:向 info@io-link.com 申请入门套件

Vendor ID 是由 IO-Link Community 分配的唯一且全球唯一的制造商标识。每个制造商仅获得一个 Vendor ID——与其提供多少 IO-Link 产品无关。它是 IODD 的组成部分,可使工程工具以及 IO-Link Master 将已连接设备自动归属到正确的制造商。Community 会员在入会时即可直接获得 Vendor ID;非会员则在认证流程中通过 IO-Link Community 获得。

可以。IO-Link 社区提供许可选项:单个产品可获得许可并以 IO-Link 标签销售,无需完整会员资格。

更多信息联系方式:

IO-Link 支持中心,Ohiostraße 8, 76149 Karlsruhe – info@io-link.com

IO-Link 能力中心是 IO-Link 社区官方认可的技术能力中心。它们为制造商、集成商和用户提供测试、培训和 IO-Link 实施方面的支持。目前全球有 10 个 IOL-CC,分布在德国、美国、中国、巴西、意大利和捷克等国家。 TEConcept 是官方 IO-Link 能力中心。

IO-Link Test Center 是由 IO-Link Community 官方认可的机构,可在 IO-Link Device 与 Master 的开发过程中提供技术支持,并执行标准化的合规性测试。它们基于公认的测试系统开展测试,从而为制造商声明做准备——也适用于 Licensee。通过审核后,获认可的 IOL-TC 将获得由 IO-Link Community 签署的证书。

工作组是 IO-Link 社区内的专业专家团队。他们负责开发和维护规范、进行互操作性测试并促进全球范围内的认可。企业可以作为专家参与其中(即所谓的“征集专家”)。

IO-Link Community 为不同水平的用户提供多种 Events:

IO-Link Forum 大型社区活动,包含演讲、趋势主题及配套 Microfair。适合获取全面的市场概览并建立人脉——也适合入门者。

IO-Link User Workshop 小规模、以实践为导向的培训。适合希望在企业中具体落地 IO-Link 的用户与开发者。具备基础知识更佳,但非必需。

IO-Link Interop 互操作性测试:制造商将自家 IO-Link Devices 与 Master 与其他供应商产品进行验证。特别适合拥有已具备市场成熟度产品的制造商。

此外,Profibus 用户组织(PI)的活动也会传授 IO-Link 知识及其区域协会。关于 IO-Link 活动或纽伦堡 SPS 展会的最新日期与我们的参会报道,请见我们的 新闻专区。

认证、许可与 IODD

认证、许可与 IODD 创建是所有希望将 IO-Link 产品推向市场的企业的核心主题。本 IO-Link 常见问题的这一部分将解答关于测试流程、IODD 要求以及 IO-Link 合规性测试的常见问题。

若要以 IO-Link 品牌名称推广 IO-Link 产品,必须成功通过 IO-Link 合规性测试。测试包括 Physical Layer Tests、协议测试(数据层与应用层)以及 EMC 测试。

TEConcept 提示:请尽早办理 IO-Link 会员资格或许可——并在正式认证前进行内部测试,因为协议测试是最常见的失败原因。并建议提前自行测试:许多首次认证轮次都失败在协议测试上——Pre-Compliance-Test 可节省时间与成本,且即使不是 IO-Link 会员,也应在开发过程中配套开展(IO-Link Device Tester)。

IO-Link Community 会定期发布规范更新。已停用的旧版本示例包括 V1.1.2 和 V1.1.3。V1.1.4 将于 2026 年 9 月底到期,并由 V1.1.5 替代。 对实践而言,这意味着:新设备只能基于当前有效的 IO-Link 版本投放市场。我们仍建议在开发中始终使用最新的 IO-Link 版本,因为若开发延期,可能会在某些情况下超过 Phase-Out 的期限,届时将被要求切换到最新 IO-Link 版本,整个项目不得不重新推进。关于规范与 IO-Link 版本的变更,我们会在 新闻专区中通知您。更多信息请参阅 IO-Link Community 官方网站 下载专区中的文档 IO-Link Specifications Validity Periods。

适用于 IO-Link Community 会员:
作为 IO-Link Community 会员,您已拥有 Vendor ID。您可使用经认证的测试设备自行开展合规性测试,或委托官方 IO-Link Test Center 执行。通过测试后,您只需填写制造商声明,并将设备对应的 IODD 录入 IODDfinder。

适用于非会员:
您需联系一家 IO-Link Test Center,由其为您的产品执行认证测试。Test Center 会先向您出具 Test Commitment for Licensees。凭此文件,您向 IO-Link Community 申请,由其分配 Vendor ID。通过所需测试后,您将从 Test Center 获得 Confirmation of Conformity。随后填写制造商声明并缴纳许可费用(截至 2026-09-09:Master 为 5,000 欧元/3 年;Devices 为 2,500 欧元/3 年)。当您的 IODD 可通过 IODDfinder 访问后,即可销售您的产品。

IODD(IO 设备描述)是一个标准化的 XML 文件,完整描述 IO-Link 设备:制造商、产品编号、参数、过程数据、诊断功能等。它以 ZIP 包(包括语言文件和制造商声明)形式提供。 IODD 用于 IO-Link 主站的调试,必须在 IODDfinder(中央多制造商数据库)中发布。

Device ID 是由制造商为其自有设备类型自行分配的标识——与 Vendor ID 不同,它并非由 IO-Link Community 分配,而由制造商负责。它与 Vendor ID 一起可唯一标识一种 IO-Link 设备类型。两者均记录在 IODD 的 DeviceIdentity 元素中:连接设备时,IO-Link Master 会读取 Vendor ID 与 Device ID,从而自动匹配相应的设备描述(IODD)。

IODDfinder 是 IO-Link 社区的中央跨制造商数据库,包含所有可用的 IODD 文件。制造商在此提供其设备的 IODD,以便用户和系统集成商轻松获取。
IODD Viewer 以结构化方式显示 IODD 文件的内容——包括设备信息、参数和过程数据——无需完整的工程工具。可在 IO-Link 社区网站免费下载。
IODD Checker 是 IO-Link 设备描述文件(IODD)的验证工具。它检查 IODD 文件是否符合有效规范——包括语法错误、缺失的必填字段和标准违规。这样可以及早发现集成到 IO-Link 主站系统时的问题。IODD Checker 可在 IO-Link 社区网站免费下载。
  • 物理层测试:检查信号电平、位定时和电流消耗
  • 协议测试 (设备/主站):根据 IO-Link 测试规范进行自动化测试用例(数据链路层和应用层)
  • EMC 合规性测试 (设备/主站):确保工业环境中的电磁兼容性
  • IO-Link Safety(可选):对安全相关设备进行额外测试
设备配置文件是针对特定设备类别(如压力传感器、位移传感器)的过程数据、参数和功能的标准化描述。它们由 IO-Link 社区持续扩展,旨在简化跨制造商的设备互换性。

TEConcept – 服务与支持

作为获认可的 IO-Link Test & Competence Center,TEConcept 可在整个产品生命周期中为企业提供支持。在本 IO-Link 常见问题的这一部分,您将了解我们的软件栈、测试系统与 Workshop 如何用于支持您的 IO-Link 开发。

TEConcept 陪伴企业完成产品生命周期的所有五个阶段:

  • 创意与概念阶段:技术评估、可行性研讨会、快速原型开发、系统规范
  • 开发阶段:协议栈集成(设备与主站)、电子与软件开发、IODD 设计
  • 验证阶段:经认证的协议、EMC 和物理层测试
  • 市场推出:文档、销售培训、故障排除
  • 现场部署:诊断工具、生命周期支持、变体开发
TEConcept 提供完整移植的 IO-Link 规范软件实现:

所有协议栈均提供完整源代码、文档,并已移植到目标硬件。支持的 MCU:STM32、Renesas、NXP、Texas Instruments、Analog Devices 等。

是的。TEConcept 是官方认可的 IO-Link 能力中心(IOL-CC)和测试中心,对设备、主站和 IO-Link Safety 主站进行合规性测试。使用的测试系统(设备测试仪、主站测试仪)已获 IO-Link 社区批准。
是的。TEConcept 作为官方测试中心,全面执行 IO-Link 合规性测试——包括协议测试、物理层测试和 EMC 测试。如果测试失败,将共同分析和优化。

是的。TEConcept 提供 IO-Link Safety 主站协议栈,这是一个用于实现安全相关 IO-Link 主站的现成软件组件,以及 IO-Link Safety 主站测试仪,这是一个经 IO-Link 社区批准的测试系统,用于准备认证。有关完整 Safety 产品组合的概述,请参阅 IO-Link Safety 页面。

IO-Link Pathfinder 是一个结构化研讨会,评估 IO-Link 对您特定产品需求的适用性,并提供具体的项目路线图。非常适合初次进入 IO-Link 开发或希望为现有产品增加 IO-Link 功能的企业。
是的——使用 IO-Link USB 主站,您可以将 PC 直接连接到 IO-Link 设备。主站一侧通过 USB 与计算机通信,另一侧通过 IO-Link 与您的传感器或执行器通信。我们的工具完全支持此接口,因此您可以直接从 PC 配置、参数化和测试 IO-Link 设备——无需可编程逻辑控制器。
  • 电话:+49 761 21443640
  • 电子邮件:info@teconcept.de
  • 网站:联系表单

联系方式

我们的 IO-Link 常见问题将持续扩充。作为获认可的 IO-Link Competence Center,我们乐于与社区分享知识,并会定期将来自实践的新主题纳入 IO-Link 常见问题。

您在我们的 IO-Link 常见问题中找不到想问的问题?欢迎联系我们——我们也会将高频问题补充到我们的指南专区。

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