TEConcept IO-Link Produkte

Im Fall von IO-Link bieten wir nicht nur Dienstleistungen, sondern auch Produkte an, die unseren Kunden ermöglicht, ihre Produkte schnell, kostengünstig und auf einem hohen Qualitätsniveau zu entwickeln und zu fertigen.

Wir arbeiten aktiv im IO-Link Steering Committe und verschiedenen IO-Link Arbeitskreisen mit, insbesondere im Arbeitskreis für Qualität und Konformitätstests.

In diesem Zusammenhang bemühen wir uns ständig den Bedarf an neuen Hilfsmitteln oder Dienstleistungen zu identifizieren.

In diesem Zusammenhang sind kürzlich ein EMV-Test Device und ein IODD Editor entwickelt worden. Weitere Entwicklungs- und Diagnosewerkzeuge werden in Kürze fertiggestellt sein.

Aktuelle Sensoren und Aktoren in der industriellen Automation sind häufig mit kleinen leistungsfähigen Mikroprozessoren ausgestatten, die es erlauben diese Sensoren mit nützlicher Funktionalität, wie ferngesteuerte Parametrisierung oder Diagnosemöglichkeiten zu versehen. Diese Funktionalität ist jedoch bei der Verwendung von proprietären Kommunikationsschnittstellen in standardisierten Planungs- oder Steuerungssystemen nicht sichtbar.

IO-Link, der neue bi-direktionale, digitale Kommunikationsstandard nach (IEC 61131-9) bietet nun die Möglichkeit von standardisierten Abbildungen anspruchsvoller Sensoren und Aktoren in diese Systeme.

Unser IO-Link Master Software Stack gibt Anbietern von Automatisierungssystemen oder Maschinenbauern ein schnelles und einfaches Mittel an die Hand, um die IO-Link Technologie in Ihre Systemumgebung zu integrieren.

• Entspricht der aktuellen IO-Link Schnittstellen Spezifikation V1.1.3
• Multi-Port Support. Die maximale Port zahl ist nur Ressourcen limitiert.
• Minimale Zyklus Zeiten: 
  • 0,4ms @ 230,4 kBaud
  • 2,3ms @ 38,4 kBaud
  • 18ms@ 4,8 kBaud
• Prozessorlast max. 20MHz/Port (COM3)
• Kontroll- und Test-API
  
• IO-Link SMI API Unterstützung gemäß v1.1.3 Spezifikation
  
• (erweiterte Fieldnet-Mapping-Unterstützung mit unserer TSTL-API)

Die IO-Link Master Stack Firmware bietet Vollzugriff auf alle Eigenschaften und Dienste, wie sie in der IO-Link Interface Spezifikation V1.1.2 festgelegt wurden. Dies beinhaltet die Unterstützung von ISDUs, Events, der Datenhaltung und dem Interleaved Mode. Ein Echtzeitbetriebssystem ist erforderlich. Das Echtzeitbetriebssystem wird über eine Abstraktionsebene angesprochen, so dass die Unterstützung mehrerer Echtzeitbetriebssysteme möglich ist. Aktuell werden FREERTOS, OpenRTOS, EmBOS und Keil RTX unterstützt.

• Entwicklungslizenz, einschließlich des kompletten Quelltexts
• Fertigungslizenz
• Portierung auf Zielhardware
• Dokumentation, Installationshandbuch und Beschreibung der Portierung
• API Schnittstellendokumentation
• Beispielapplikation
• Compiler & Linker Beispiel-Setup
• IO-Link Konfigurationssoftware mit IODD Interpreter für Inbetriebnahmetests

• Entwicklungsplattformen
• Software/Hardware Entwicklungsunterstützung
• Konformitätstests (mit TEConcept Master Tester)

Eine Control Tool Software (CT) für die Steuerung des Stacks über einen PC erleichtert die Integration des Stack in die Kundenapplikation und bietet einfache Test- und Vergleichsmöglichkeiten der Stackfunktionalität.

• STMicroelectronics STM32 series (Cortex M0, Cortex M3, Cortex M4)
• Atmel ATSAM3S (Cortex M3)
• NXP LPC series (Cortex M0, Cortex M3, Cortex M4)
• Renesas RX series

• STMicroelectronics L6360
• Elmos E891.10
• Linear Technology LTC2874
• Renesas CCE4510/oder neuer
  
• Maxim MAX14824/MAX14819
• ZMDI ZIOL2411
• Freescale CM3120

• KEIL-MDK
• IAR Toolchain
• Eclipse/GNU-GCC Toolchain / NXP LPCXpresso

Unsere flexible Stackstruktur erlaubt die einfache Portierung auf unterschiedliche Plattformen. Sollte der gewünschte Prozessor bzw. das gewünschte ASIC in den obigen Listen noch nicht auftauchen, sind wir gerne bereit eine weitere Portierung durchzuführen. Diese Portierung ist für Sie weitgehend kostenneutral.

The IO-Link V1.1 Master Stack wird von TEConcept inklusive aller Quelltexte geliefert. Bitte kontaktieren Sie unsere Verkaufsabteilung für weitergehende Informationen.  

Product Datasheet

Heutige Sensoren und Aktoren sind oft mit kleinen leistungsfähigen Mikroprozessoren ausgestattet, die erweiterte Funktionalität, wie Parametrisierung und Diagnosemöglichkeiten bieten. Diese Zusatzfunktionen sind jedoch oft in standardisierten Steuerungs- oder Überwachungssystemen nicht sichtbar. 

IO-Link^TM, der neue digitale, bidirektionale Kommunikationsstandard (IEC 61131-9) bietet nun unter anderem die Möglichkeit, diese erweiterten Sensor- und Aktor Funktionen übergeordneten Automatisierungssystemen auf einfache Weise zur Verfügung zu stellen.

Unser IO-Link Softwarestack für IO-Link Devices bietet Herstellern von Sensoren und Aktoren eine kostengünstige und einfache Möglichkeit aktuelle IO-Link Technologie in Ihre Produkte zu integrieren.

• Entspricht der neuesten IO-Link-Kommunikationsspezifikation
  
• Synchrones oder asynchrones Prozessdatenhandling
• ISDU-Unterstützung
• Datenspeicherung
• Parameter-Handler
• Prozess-Synchronisation
• Systemauslastung ~ 50 % auf 8-Bit-Prozessor @ 16 MHz
• Portierung auf verschiedene µCs und IO-Link PHYs erfordert nur einen Austausch der Treiber
• Entspricht der aktuellen IO-Link-Schnittstellenspezifikation V1.1.3
• Ermöglicht synchronen und asynchronen Prozessdatenzugriff
• Unterstützung von Datenmanagement
• Optimiert für kurze Antwortzeiten
• Systemauslastung ~ 50 % mit einem 8-Bit Prozessor @ 14,7456 MHz.
• Modulares Stack-Design ermöglicht Unterstützung und Austausch verschiedener IO-Link-Transceiver-Chips

• STMicroelectronics STM32 (Cortex M0, Cortex M3, Cortex M4)
• STMicroelectronics STM8L/STM8S
• Renesas RL78
• Silicon Labs C8051F31x
• NXP LPC11xx (Cortex M0)
• Atmel ATSAM3S (Cortex M3)
• Atmel ATmega32/64/128
• Atmel ATtiny
• MSP430
• EFM32

• STMicroelectronics L6362
• Maxim MAX14820 / MAX14821 / MAX14827A / MAX14828
  
• Linear Technology LT3669/LT3669-2
• HMT microelectronic HMT7742
• Renesas CCE4502, ZIOL2401
• Texas Instruments SN65HVD10x, TIOL
  

Unsere flexible Stack-Struktur ermöglicht eine einfache Portierung unseres IO-Link Device Stacks auf jeden Mikrocontroller/ASIC, um die Anforderungen unserer Geschäftspartner zu erfüllen.

Die hier aufgeführten unterstützten MCUs oder PHYs sind Beispiele für bestehende Portierungen. Alle aufgeführten Komponenten sind bereits mit unserem Stack verifiziert/verwendet. Wenn Sie eine andere MCU oder einen IO-Link PHY verwenden möchten, der hier nicht aufgeführt ist, oder wenn Sie eine spezielle Hardware oder ein FPGA-basiertes Design benötigen, kontaktieren Sie uns bitte.

Der IO-Link V1.1.x Device Stack wird als vollständige Quellcode-Buyout-Lizenz angeboten. Bitte kontaktieren Sie unsere Vertriebsabteilung für Details zur Lizenzierung.

• KEIL-MDK
• SiLabs IDE
• ST Visual Develop
• Eclipse/GCC/NXP LPCXpresso
• IAR
• Cosmic

• Keine Beschränkung auf eine Vendor-ID / Device-ID Kombination.
• Treiber für eine Prozessor Architektur
• Treiber für einen ausgewählten Transceiver Chip
• IO-Link Device Stack API Nutzer Handbuch
• Installationshandbuch und API-Beschreibung des Gerätetreibers.
  
• Demo - Applikation
• Compiler und Linker Beispiel Projekt

• Evaluations Boards
• IO-Link Device Descriptor IODD Unterstützung
• Software/Hardware Entwicklungsunterstützung
• Durchführung von Konformitätstests in Ihrem Auftrag

Ein neues IO-Link Profil, das es ermöglicht, IO-Link Devices im Feld mit neuer Firmware auszustatten, befindet sich aktuell in der Spezifikationsphase. Dabei können die bisherigen IO-Link Master (V1.1) in unveränderter Form eingesetzt werden. Das neue Profil ist mit dem IO-Link Standard vollständig kompatibel und benötigt auf der Masterseite nicht viel mehr als ein Softwarepaket, das die neue Firmware überträgt und dazu mit dem IO-Link Master kommuniziert. Arbeitskopien des neuen Profils können von IO-Link Mitgliedern bereits angeschaut werden.

Um das Firmware Update Profil auf der Device Seite zu unterstützen, muss ein Device mit einem speziellen Bootloader versehen werden. Darüber hinaus sind nur wenige Änderungen in der Software eines existierenden IO-Link Devices erforderlich.

Es ist zu erwarten, das mittelfristig viele Master Hersteller Softwareapplikationen bereitstellen werden, die das Firmwareupdate dieser Master steuern. Die Firmware-Update Applikation wird zuerst für einfache, systemunabhängige Master verfügbar sein.

TEConcept arbeitet aktiv in der Arbeitsgruppe für das Firmware-Update Profil und hat bereits mit der Entwicklung eines Demonstrators begonnen. Dieser Demonstrator enthält ein exemplarisches Device, das über den neuen Firmware Update Bootloader verfügt. Eine Applikationssoftware unterstützt alle Master, die mit dem TEConcept Master Stack ausgestattet sind.

Nach Fertigstellung des Firmware-Upload-Profils plant TEConcept, Firmware-Download-Bootloader und IO-Link-Master-Lösungen anzubieten, die das neue Profil unterstützen. Dieser Bootloader kann zu einem bestehenden IO-Link Produkt hinzugefügt werden. Neben der Integration des neuen Bootloaders sind nur wenige Änderungen an einem bestehenden Produkt erforderlich, um das IO-Link Firmware Update Profile zu unterstützen.

Aktuelle Sensoren und Aktoren sind mit kleinen, aber leistungsfähigen Mikroprozessoren ausgestattet, die fortschrittliche Funktionen wie Parametrierung und Diagnose in diese Geräte bringen. Diese Funktionen sind jedoch derzeit für standardisierte Projektierungswerkzeuge nicht sichtbar.

IO-LinkTM, der neue bidirektionale, digitale Punkt-zu-Punkt-Kommunikationsstandard (IEC 61131-9), bietet nun eine standardisierte Abbildung fortschrittlicher Sensor- und Aktor-Funktionen in die Umgebung der Automatisierungswerkzeuge.

Der 1-Port-USB-C-Master ist ideal für Engineering-Zwecke und kleine PC-basierte Anwendungen geeignet. Er wird jetzt über den USB-C-Anschluss mit Strom versorgt. Es werden Geräte mit einer Stromaufnahme von bis zu 500mA unterstützt. Er unterstützt die neue SMI-Schnittstelle. Die SMI-Dienste werden über das TEConcept Serial Transport Layer Protokoll zwischen PC und Master ausgetauscht.

Eine Windows-basierte grafische Benutzeroberfläche ist enthalten, die IO-Link-Gerätedeskriptor-„IODD“-Dateien liest und eine einfache Möglichkeit bietet, sich mit allen Arten von IO-Link-Geräten zu verbinden. Die GUI kommuniziert mit dem Master über ein TCP/IP, das sich mit einem STCS-Server verbindet (siehe IO-Link Test Specification A3.3), der SMI-Dienste in USB-Telegrammen abbildet.

• Vollständig IO-Link V1.1.3-konform
  
• Alle COM-Geschwindigkeiten werden unterstützt
• Datenspeicherung unterstützt
• M12 IO-Link-Stecker
• DIN-Schienen-Montage
• PC-Tool enthalten mit
  • IODD interpreter
  • Prozessdaten-Visualisierung
    
  • Ereignis-Visualisierung
    
  • Parameter R/W-Zugriff
  • Unterstützung der IODD-Menüstruktur
  • Unterstützung von IODD-Benutzerrollen
  • Socket-Schnittstelle für Prozessdaten

• Einfache Auswertung von Geräten
  
• Technische Unterstützung
• Geräteprüfung

USB-C-1-Port-Master Documentation

Der Vier-Port USB Master von TEConcept ist ein ideales Hilfsmittel für Entwicklungslabors und für die Fertigungsunterstützung, da hierdurch ein einfacher Zugriff auf IO-Link Geräte möglich wird. Er ist auch für einfache Anwendungen, die keine aufwändige SPS benötigen geeignet. Der TEConcept USB Master hat einen Hutschienenanschluss und benötigt als Hilfsspannung 24VDC. 

Ein auf Windows basiertes Steuerprogramm wird mitgeliefert, das erlaubt,  beliebige IODDs für jeden Port einzulesen und jeden Port einzeln zu konfigurieren und zu steuern. Das Steuerprogramm unterstützt alle Features der IODD inklusive der dort festgelegten Menüstrukturen. Auch Prozessdaten können eingegeben, ausgelesen und sogar geplottet werden.

Der USB Master kann alternativ über eine Softwareschnittstelle angesprochen werden, die in Form einer DLL optional erhältlich ist. Hierdurch werden Anwender in die Lage versetzt, den USB Master mit einer eigenen Software zu steuern.

• IO-Link V1.1.3 kompatibel
• Alle Baudraten werden unterstützt
• Datenhaltung wird unterstützt
• M12 IO-Link Stecker (Klasse A)
• Hutschienenanschluss
• PC-Programm mit
  • IODD Interpreter
  • Process Datenvisualisierung
  • Event Visualisierung
  • Parameter R/W Zugriff
  • IODD Menüstrukturunterstützung
  • IODD Nutzerrollenunterstützung
  • Socket interface zur Weitergabe von Prozessdaten an externe Software
  • Windows DLL zur Steuerung des Masters mit selbst geschriebenen Programmen

• Einfache Inbetriebnahme und Konfiguration von IO-Link Devices
• Entwicklungsunterstützung
  
• Gerätetest in der Produktion
• Aufbau einer Ministeuerung mit Hilfe eines PCs und der Windows optionalen Windows DLL

Datenblatt Vier-Port USB-Master

Das IO-Link Master Modul enthält einen vollständigen IO-Link Master und kann in bestehende Anlagen einfach integriert werden.

Das IO-Link-Mastermodul enthält einen IO-Link-kompatiblen Transceiver PHY zusammen mit einem Controller, auf dem ein vollständig kompatibler IO-Link-Master-Stack läuft. 

Das IO-Link-Mastermodul kann mit externer Hardware über SPI- und/oder UART-Schnittstellen kommunizieren. Einfache Telegramme, die über diese Schnittstellen gesendet werden, ermöglichen die Steuerung des Masters und bieten einfachen Zugriff auf Prozessdaten und IO-Link-Konfigurationsdiagnosefunktionen.

Die Gerätekonfiguration kann über einen integrierten USB-Anschluss offline über einen PC erfolgen, auf dem ein komfortables und selbsterklärendes IO-Link-Steuerungstool läuft.

Das Modul kann auf ein bestehendes Board aufgesteckt werden. Für Entwicklungszwecke ist ein Referenz-Motherboard verfügbar.

• Kompatibel zur V1.1 IO-Link Spezifikation
• IO-Link Transceiver mit Schutzbeschaltung integriert
• L+ Versorgungsspannung für Device ist schaltbar
• SPI / UART Schnittstelle zur einfachen Steuerung des Masters
• USB Schnittstelle für Ansteuerung des Master mit Hilfe des TEConcept PC control tools
• Dimension: 43mm x 33 mm

• 24V Versorgungsspannungsanschluss
• DB-9 Stecker für serielle Schnittstelle
• Versorgungsspannungserzeugung für IO-Link master Modul
• M12-IO-Link Stecker

Nahtlose Integration von IO-Link Geräten in Maschinensteuerung ohne SPS.

• Reduzierter Entwicklungsaufwand
• Konformer IO-Link Master Stack im Modul integriert
• Einfache Ansteuerung

Datenblatt 1-Port Master Modul