- az IODD létrehozását
- az IO-Link master és az eszközök megfelelőségi tesztjeinek elvégzését
- EMC tesztek elvégzését
- az IO-Link interfész elektromos és logikai paramétereinek elemzését és értékelését
Az IO-Link kifejezés és védjegy használatának feltétele, hogy az IO-Link közösség minden olyan gyártótól, aki IO-Link eszközt helyez piacra, megkövetel egy benyújtandó gyártói nyilatkozatot, amely megerősíti az előírt megfelelőség tesztek sikeres teljesítését.
Különösen a protokolltesztek nagyon
bonyolultak és gyakorlatilag nem végezhetőek el a megfelelő teszteszköz nélkül.
A TEConcept Eszköz tesztelőt az IO-Link Minőségi Munkacsoportja felülvizsgálta és ajánlotta. A tesztrendszer nagyjából automatikusan elvégzi az összes protokolltesztet. A Device IODD mellett csak néhány manuális beállításra van szükség a protokoll teszt végrehajtásához, amely lényegében függetlenül fut.
Az Eszköz tesztelő 24V
DC-vel van ellátva, és a készülék M12-es csatlakozón keresztül
csatlakozik. A vezérlést PC szoftver segítségével végezzük.
A tesztek magukat határozzák meg mellékelt XML fájlként. A felhasználók
hozzáadhatják saját tesztjeiket, például a paraméterek tartomány ellenőrzését.
Ablak alapú felhasználói felület a legszükségesebb ügyfélspecifikus teszt esetek specifikációjához
Az IO-Link Master tesztelő egy teszteszközből (Golden Device) és egy PC
programból áll. A tesztrendszer lehetővé teszi az IO-Link Master számára
komplex protokoll tesztek elvégzését a jelenlegi IO-Link teszt
specifikációnak megfelelően.
Az IO-Link kifejezés és védjegy
használatához a gyártó nyilatkozatát kell benyújtani, amely igazolja a
megfelelőségi teszteket sikeresen elvégzését. A szükséges
protokolltesztek e master tesztrendszer segítségével elvégezhetőek.
A
tesztrendszer kommunikálni fog a tesztelni kívánt masterrel PC támogatásával és terepi busz vagy hátlap interfész vezérli PC-n keresztül. A master viszont a "Golden Device" -al kommunikál.
Ennek van egy USB interfésze, amely információt küld a masterrel történő kommunikációról a
vezérlő PC-nek.
A PROFIBUS DP-t jelenleg terepibusz-interfészként
támogatja. Ezenkívül a számítógép és a vizsgált master közötti
kommunikáció soros interfészen keresztül is megvalósulhat. Ehhez a
masternek meg kell valósítania a soros teszt interfészt az aktuális teszt
specifikáció szerint.
Az IO-Link master támogatja az összes szükséges tesztesetet. A kiterjesztés viszonylag egyszerű. A tesztrendszer
fejlesztés közben, a gyártói nyilatkozat elkészítése vagy a
folyamatban lévő gyártási folyamat során is használható.
Az IO-Link specifikáció részletesen meghatározza, hogyan kell az IO-Link
eszközök EMC kompatibilitását tesztelni. A szabványos EMC
vizsgálatok mellett az IO-Link kommunikáció robusztusságát EMC
körülmények között is ellenőrizni kell.
Ehhez egy robusztus IO-Link
masterre van szükség, amely lényegesen kevésbé érzékeny az EMC
interferenciára, mint a vizsgált eszköz.
A TEConcept ilyen mastert fejlesztett ki, és elérte a szükséges robusztusságot a master két egységbe osztásával: egy digitális vezérlőegység és egy analóg adóvevő egység. Mindkét rész legfeljebb 10 m hosszú optikai kábellel van elválasztva. Az EMV tesztben csak az insensitive analóg egység van elhelyezve az EMC chamber, míg a digitális egység a PC közelében lévő EMC chamber kívül helyezhető el.
A V1.1.2 IO-Link interfész specifikáció meghatároz egy specifikus teszteszközt (lásd a Master tesztjének G.2.2. függelékét), amelyet az EMC tesztek végrehajtása során az IO-Link masterhez kell csatlakoztatni.
A készülék egy 8 bites véletlen számot generál, amelyet a master kiolvas. A teszt során a master visszaadja ezt a véletlen számot a készüléknek a következő IO-Link ciklusban.
A készülék ellenőrzi, hogy megkapja-e a helyes véletlen számot és növeli a belső hiba számlálót, ha nem. A hiba számláló akkor is növekszik, ha ellenőrzőösszeg hiba vagy paritáshiba észlelhető a készülék oldalán.
A hiba számlálóját a master a mérés után IO-Link paraméterrel olvashatja ki. Ezenkívül a hiba számláló értéke 7 szegmens jelzővel is megjelenik.
Az IO-Link interfész lehetővé teszi az egyes hibatípusok hibaállapotainak felderítését is. Annak érdekében, hogy problémáik jobban azonosíthatók legyenek, van egy optikai kiváltó kimenet, amely egy optikai szálon keresztül kapcsolódhat egy trigger dobozhoz. A triggerdoboz az optikai jelet elektromos jelekké alakítja, amelyet például egy tároló oszcilloszkóp trigger bemenetére csatlakoztathat. Az EMC tesztkészülék konfigurálható. Például a baud rate DIP kapcsolókkal állítható be.
Az IO-Link eszközök funkcionalitását le kell írni az IO-Link eszközleírásokról, amelyeket "IODD"-nek neveznek. Ezek az IODD-k összetett struktúrált XML fájlok, amelyek számos korlátozással és összefüggőséggel rendelkeznek. Az IODD létrehozása munkaigényes és fárasztó feladattá válhat, és nehéz megőrizni az IODD fájlok integritását a generálás és az eszköz határa között.
A TEConcept olyan IODD tervezőt fejlesztett ki, amely jelentősen leegyszerűsíti az IODD-k generálását.
Nem szükséges XML-el kapcsolatos tudás egy IODD létrehozásához. A felhasználónak alapvetően csak ki kell töltenie a szövegmezőket. Minden szövegmezőhöz tartozik egy tartalomleírás és egy hivatkozás a megfelelő fejezethez az IODD specifikációban. Az IODD tervezővel bármely meglévő IODD-ben olvashatunk és szükség szerint módosításokat is végrehajthatunk.
A generált IODD-k az IO-Link weboldal IODD-ellenőrzőjével ellenőrizhetőek, és CRC azonosítóval rendelkeznek.
The Diagnosis Tool is based on a high-speed multi-channel A/D converter
that measures voltages and currents on both the C/Q and the L+ line. The
measured data are transferred via USB to a software running on a
Windows PC.
The IO-Link communication can be analyzed on byte-level, on M-sequence
level, on protocol level and even on application level. The IO-Link
communication is in the latter case visible in clear text. Folding,
filtering and search functions simplify issue identification.
It is also possible to visualize waveforms and even eye-diagrams for Master and Device signals can be extracted.
Typically the Diagnosis Tool is inserted between Master and Device,
however, a integrated Master allows to check Devices without external
Master. The tracked communication is directly shown on a PC or stored on
an embedded SD-card